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Un paso adelante en la movilidad de las personas con discapacidad: la silla triesférica

La Unidad de Investigación y Desarrollo del Centro Esclatec mantiene desde 1996 un convenio de colaboración con la Universidad Politécnica de Catalunya, a través de la cual se ha impulsado el desarrollo de diversos proyectos conjuntos de investigación, como el que nos ocupa en estas líneas, dedicados a proporcionar apoyos técnicos y tecnológicos a las personas con discapacidad con el fin de incrementar su autonomía y mejorar en lo posible su calidad de vida

El proyecto Triesférica se inició en 2002, año en que se llevó a cabo el estudio cinemático y el diseño (obteniéndose un prototipo a efectos de viabilidad) y durante 2003 se finalizó, en su segunda fase, llegando a la obtención de un prototipo funcional. Esta investigación fue financiada en parte a través de las Ayudas para I+D del IMSERSO (Ministerio de Trabajo y Asuntos Sociales).
El consorcio que realizó esta investigación está formado por:
1. El Centro Especial de Empleo Esclatec, dependiente de la Associació Esclat Pro Personas con Parálisis Cerebral de Barcelona (Coordinador del Proyecto)
2. La Universitat Politècnica de Catalunya, con tres de sus departamentos: Ingeniería Mecánica, Ingeniería de Sistemas de Automática e Informática Industrial y el Centro CIM, hoy convertido en la FUndació CIM, y
3. La empresa INFRANOR, SA, de Badalona, especializada en motores y servomotores.
La silla motorizada que fue presentada el pasado mes de enero de 2006 constituye una destacada innovación tecnológica, tanto por su funcionalidad novedosa (la posibilidad del movimiento lateral como alternativa al movimiento longitudinal convencional) como por la ejecución mecánica que la hace posible, basada en ruedas omnidireccionales de rodillos esféricos. Para permitir los movimientos longitudinal y lateral, esta silla está prevista como una ayuda eficaz para la inserción laboral de personas con discapacidad.
Las sillas motorizadas convencionales permiten el movimiento longitudinal, junto con el cambio de orientación que mantiene al usuario de frente en la dirección de avance. Esta movilidad, que es adecuada para los desplazamientos usuales de un lugar a otro, obliga a maniobrar cuando es preciso desplazar lateralmente la silla, como por ejemplo para desplazarse a lo largo de una mesa o puesto de trabajo.
Las maniobras son particularmente laboriosas cuando deben realizarse en espacios limitados. Esta limitación tiene su origen en la utilización de ruedas convencionales no directrices. Las dos ruedas posteriores, de ejes coincidentes, al no permitir el derrape impiden el desplazamiento lateral.
Así pues, en las sillas de ruedas convencionales las ruedas posteriores hacen imposible el movimiento lateral, que sí es posible, en cambio, con ruedas omnidireccionales como las de la Triesférica.
La utilización de ruedas omnidireccionales permite dotar a la silla de la posibilidad adicional de desplazamiento lateral. Entre las ruedas omnidireccionales, las de rodillos esféricos de rotación son particularmente atractivas porque permiten alcanzar este objetivo con una complejidad y coste mínimos. Estas ruedas tienen, además del movimiento motorizado, un movimiento libre en la dirección del eje (como si derraparan libremente). El control adecuado de estas tres ruedas, convenientemente situadas, permite obtener los tres movimientos básicos: longitudinal, lateral y de cambio de orientación, así como cualquier combinación de estos movimientos.
La Triesférica está dotada de un sistema de control que facilita la utilización de la silla en sus tres modalidades de movimiento:
a. Movimiento longitudinal (avance y retroceso) convencional.
b. Movimiento lateral (derecha e izquierda), en el cual el usuario se mantiene de lado con respecto a la trayectoria.
c. Giro en espacio mínimo.
En la Triesférica, los cuatro rodillos esféricos posteriores forman una rueda, en tanto que cada rueda delantera está formada por dos rodillos esféricos
Por tanto, la principal aportación de esta silla es su gran maniobrabilidad y la posibilidad de desplazarse en cualquier sentido sin necesidad de maniobras de giro, es decir, pudiendo realizar desplazamientos laterales sin cambio de orientación de la persona usuaria.
En la realización del proyecto se procuró conseguir un diseño compacto, fácil de manipular, adaptado a las necesidades del sector y con un funcionamiento correcto.
Las dimensiones finales de la máquina han sido adaptadas a las necesidades del sector. Se ha conseguido que el ancho de la máquina sea más compacto, La cota longitudinal, a pesar de ser ligeramente superior a lo esperado, entra dentro de lo habitual en el sector.
Esto es de gran utilidad para las personas con discapacidad que trabajan en entornos administrativos, de laboratorio, etc., es decir, que se tienen que desplazar a lo largo de una superficie de trabajo de cierta extensión.
Dadas sus características, pensamos que puede ser útil en otros sectores, como el de la cultura. Por ejemplo, en museos, donde las personas con discapacidad usuarias de silla de ruedas deben hacer muchas maniobras para observar las obras expuestas; ante cada cuadro deben realizar una maniobra, con los inconvenientes que ello conlleva.
Con la Silla triesférica, gracias a su desplazamiento lateral en ambas direcciones, la persona puede disfrutar de las obras de arte con toda comodidad, porque se desplaza de una obra a otra sin realizar ninguna maniobra, en paralelo a la pared. Es una silla idónea para moverse por espacios pequeños, como residencias. Es muy útil para personas con problemas de movilidad (usuarios de muletas o bastones) o para personas mayores que no pueden realizar desplazamientos largos en museos, exposiciones, ferias, aeropuertos, estaciones, etc.
El diseño de la base de la máquina se ha concebido para que ofrezca solidez y, por tanto, seguridad al usuario, mientras que el asiento y la fijación del mismo a la base ha sido diseñado de tal manera que le confieren elasticidad, realizando así una función de suspensión y haciendo más cómodo el uso de la misma.
La estructura del asiento se contempló de manera que permita graduar la posición del mismo.
Se ha obtenido un diseño manipulable, fácil de montar y mantener y, sobre todo, mucho más funcional para el usuario, permitiendo así facilitar el movimiento a personas con discapacidad.

Lola de la Fuente
Asociación Esclat y Coordinadora EPCD Les Corts